主人公の一人『砂羽顕冶』は、人型アンドロイドを開発しているアークエンタープライズ社の契約技師。指名手配中の身でありながら、アンドロイドの開発技能に長けている彼に、アークは軍事用アンドロイドの開発を依頼。金もなく、水上警備隊を逆恨みしている彼はこれを受諾する。
一方、五条研究所が開発した自立成長型アンドロイド『MICHIRUみちる』は、水上警備隊組織で目覚しい活躍をしていた。水上警備隊に勤務しているもう一人の主人公『仙波祐二』は、『MICHIRUみちる』の教育係、いわゆるお守り役として今までどおりの警備に加えてお守りもするはめになっていた。
この二人のアンドロイドを巡る、ドタバタでせつない物語がいまはじまる…。

みちる

五条研究所によって開発され、水上警備隊に配属された水陸両用警備アンドロイド。明るく天真爛漫。元気だけが取りえとりえのあほあほアンドロイド。

雲乃　澪（くもの　みお）

水上警備隊隊員。主人公の同僚であり、みちるの先輩。性格はしっかりもの。いつも笑顔で仙波やみちるの世話を焼いたりしてくれている。ぼそっと吐き出す一言が結構きつかったりする。

芳乃　さんご（よしの　さんご）

砂羽の助手。天然系だがプライドが高く誰よりも負けず嫌い。さんごには武勇伝があり、空母を沈めた経験があるらしいが謎。水上解放軍の中ではそれを高く評価し「姉さん」と呼ばれている。

五条　凪（ごじょう　なぎ）

五条研究所所長。五条コーポレーション会長の孫娘。機械フェチのマッドサイエンティスト。プライドが高く、弱音を吐く男は大嫌い。

村里　かもめ（むらさと　かもめ）

なぜかいつも事件に巻き込まれて商売道具をめちゃめちゃにされてしまう不幸な少女。すきだらけの性格に災難を呼び寄せているところがある。人を疑うことを知らずひたむきに生きていこうとする。

いなさ

砂羽が開発しているアンドロイド。性格形成プログラムが簡素なため感情表現は豊かではない。いなさが槍を持っているのは、みちる型に対抗するために砂羽が所持させたもの。